これについては、ストーリーテリングが上手い人はその辺りのグダグダなしに盛り上げられるので単に腕の問題。...

これについては、ストーリーテリングが上手い人はその辺りのグダグダなしに盛り上げられるので単に腕の問題。
手法的には『情報格差』『立場』『性格』辺りを絡ませて全体としての最適解と個人の最適解をズラすとか、一般的なベスト行動をさせた上で更にその斜め上の解決を示すとかがある。

ただ、ストーリーってキャラクターの成長をエンジンにすることが多いから、『コミュニケーションエラーしてたキャラ達が相互理解する』という筋書き自体は悪くない。まぁ、良くないシナリオは大体コミュニケーション不足に反省を入れないまま進んで「わかってんのかコイツら」って思わされるんだけど。

賢いとか優秀と設定されてるキャラがこの手の過度な社会性によるコミュニケーションエラーをかましてると「凡才側じゃねーかコイツ」と思って冷めてしまう部分があるので、賢人キャラは無遠慮に話の真相に切り込んで欲しい。